Wie zeige ich alle Datensätze in der Datenbank in JTable an?

Ändern Sie

if (rs.next())

zu

while (rs.next())

nicht nur einmal zum Codeblock zu laufen, sondern bis zum Ende des ResultSet .

Eigentlich sollte es so aussehen

DefaultTableModel model = (DefaultTableModel) tblMenu.getModel();
while (rs.next()) {
    String menu_id = rs.getString("menu_id");
    String menu_type = rs.getString("menu_type");
    String menu_cat = rs.getString("menu_cat");
    String menu_name = rs.getString("menu_name");
    String menu_price = rs.getString("menu_price");

    model.addRow(new Object[]{menu_id, menu_type, menu_cat, menu_name, menu_price});
}