Ich bin bei der Arbeit, konnte es also nicht testen oder kompilieren, aber ich hoffe, meine Logik ist verständlich.
Ich bin mir nicht sicher, ob das funktionieren wird, aber etwas in dieser Richtung
$book_price_array = array(); //contents to be added.
// loop through the array an examine its price by querying your table.
foreach ($book_id_array as $key => $value) {
$price = mysql_query("SELECT price FROM table_bookPrice
WHERE book_id = {$value}");
// there is a price, set the price.
if ($price > 0 && $price != NULL) $book_price_array[$key] = $price;
// there is no price, set the default price
else $book_price_array[$key] = 500;
}