Dieses '?'
ist kein Platzhalter, sondern ein wörtliches Fragezeichen. Platzhalter werden nicht zitiert. So haben Sie zwei Platzhalter und drei Werte, die versucht wurden, gebunden zu werden.
Versuchen Sie also:
$sth = $dbh->prepare("SELECT users.userID,fname,lname,status FROM users INNER JOIN friends ON users.userID = friends.friendID WHERE friends.userID = ? AND ((friends.status LIKE 'group%' OR friends.status = 'friends') OR (users.status = ?) OR (users.userID = ?)) ORDER BY friends.status,lname,fname ASC");