Sie können Ihre reservierten Zimmer auswählen und invertieren:
SELECT * FROM tbRoom WHERE RoomID NOT IN (SELECT RoomID FROM tbReservationDetail WHERE ArrvialDate < yourDate AND DepartureDate > yourDate)
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SELECT * FROM tbRoom WHERE RoomID NOT IN (SELECT RoomID FROM tbReservationDetail WHERE ArrvialDate < yourDate AND DepartureDate > yourDate)