Mysql
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Die Fremdschlüsseleinschränkung konnte nicht hinzugefügt werden. Fehlender Index für Einschränkungsfehlercode:1822

Sie haben einen zusammengesetzten Primärschlüssel, also brauchen Sie einen zusammengesetzten Fremdschlüssel:

CREATE TABLE Prerequisite_to(
    infs CHAR(4),
    course_number CHAR(3),
    PRIMARY KEY (infs,course_number),
    FOREIGN KEY (infs, course_number) REFERENCES Class(infs, course_number)
);

Nur fürs Protokoll, ich bin kein Fan von zusammengesetzten Primärschlüsseln. Ich denke auch, dass Voraussetzungen zwei brauchen Kurs Referenzen. Also:

CREATE TABLE Classes (
    class_id int auto_increment primary key,
    infs CHAR(4) NOT NULL,
    course_number CHAR(3) NOT NULL,
    unique (infs, course_number)
);

CREATE TABLE Prerequisites (
    preresequisite_id int auto_increment primary key,
    class_id int,
    prerequisite_class_id int,
    FOREIGN KEY (class_id) REFERENCES Classes(class_id),
    FOREIGN KEY (prerequisite_class_id) REFERENCES Classes(class_id)
);