Mongodb $lookup Funktioniert nicht mit _id

Ich habe endlich die Lösung gefunden, ist ein Problem mit meinem Schema in Mungo mit der ObjectId

Ich ändere das

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

damit

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

und funktioniert