Sie haben den Konfigurationsserver als eigenständigen Mongod-Prozess eingerichtet, aber ab MongoDB 3.4 wird das nicht unterstützt:es muss sei ein Replikatsatz:
Die Mindesteinrichtung ist ein einzelner Mongod-Prozess, konfiguriert als 1-Mitglieder-Replikatsatz ; dann verbindet sich Ihr Mongos-Prozess mit dem Replikatsatz:
mongos --configdb replsetname/localhost:27010 --port 27011