Es ist nicht möglich, Zeichenfolge mit ObjectId in $lookup in Mongodb-Version 3.2 abzugleichen, es wurden einige Tickets für diese Ausgabe geöffnet, Sie können diese Ausgabe verfolgen und auch für sie stimmen.
https://jira.mongodb.org/browse/SERVER-22781
https://jira.mongodb.org/browse/SERVER-24947
