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mongodb :find() Abfrage in einer Sammlung

Sie können die Aggregation verwenden. $unwind gibt für jedes Auto ein Dokument aus. Dann $match wird anstelle von find() verwendet in deinem Beispiel.

const transmission = 'Manual'
const car_color = 'Yellow'
const model_year = 2013
const min_price = 3500000
const max_price = 4000000

const query = { 
    'cars.transmission_type': transmission, 
    'cars.color': car_color, 
    'cars.year': model_year, 
    'cars.PriceInINR': { '$gte': min_price, '$lte': max_price }
}

db.companies.aggregate([
    { '$unwind': '$cars' },
    { '$match': query }
])