Daten gruppieren und anzeigen

Mir ist nicht 100 % klar, was Sie mit "Gruppe" meinen, aber vorausgesetzt, Sie verwenden Boostrap-Navigationsleisten-Dropdowns, Sie könnten sie mit Trennzeichen gruppieren:

{{#each categories}}   
   <li>{{category}}</li>
   {{#if doSeparator @index}}
       <li role="separator" class="divider"></li>
   {{/if}
{{/each}}

und der doSeparator-Helfer kommt in Ihre .js-Datei:

doSeparator( index ) {
    return (index % 2);
}

Wenn Sie andererseits Untermenüs für jede Gruppe wünschen, müssen Sie Ihr Array in zwei Ebenen neu organisieren.