Dazu benötigen Sie kein dynamisches SQL (und dynamisches SQL sollte nach Möglichkeit vermieden werden). Stattdessen können Sie eine CASE-Anweisung verwenden. Sie können dies mit einer einzigen Anweisung tun, aber ich habe sie zu Anzeigezwecken aufgeteilt:
DECLARE @brand VARCHAR(100) = (SELECT brand FROM articles a WHERE a.id='12345678')
SELECT CASE @brand
WHEN 'BRAND_A' THEN BRAND_A_PRICE
WHEN 'BRAND_B' THEN BRAND_B_PRICE
WHEN 'BRAND_C' THEN BRAND_C_PRICE
ELSE 0 END AS PRICE
FROM prices
WHERE id='12345678'