Die frühere Antwort berücksichtigt keine Situationen, in denen t2 vollständig innerhalb von t1 liegt
select * from t t1
join t t2 on (t1.datefrom > t2.datefrom and t1.datefrom < t2.dateto )
or (t1.dateto > t2.datefrom and t1.dateto < t2.dateto )
or (t1.dateto > t2.dateto and t1.datefrom < t2.datefrom)
