Danke Lucas &haraprasadj. Basierend auf Ihren Hinweisen bin ich auf Folgendes gekommen:
cols = ', '.join(selrow[0].keys())
vals = ':'+', :'.join(selrow[0].keys())
sql='INSERT INTO DIM_CUST (%s) VALUES (%s)' % (cols, vals)
cur.execute(sql, selrow[0])
db.commit()
Es klappt! Vielen Dank für Ihre Hilfe.