Zur Beantwortung der konkreten Frage.
Sie können zwischen Versionen von installierten Brew-Paketen wechseln, die noch lokal vorhanden sind, wie in dieser Frage erklärt:Homebrew install specific version of formula?
Um auf readline 6.x herunterzustufen, hat der folgende Befehl für mich funktioniert:
brew switch readline 6.3.8