Sie können die folgende Abfrage verwenden:
SELECT user_id,
MAX(CASE WHEN action = 'clear' THEN created_at END) -
MAX(CASE WHEN action = 'create' THEN created_at END) AS time_diff
FROM mytable
GROUP BY user_id
HAVING COUNT(*) = 2
Das HAVING -Klausel filtert user_id heraus Gruppen, die nur einen create enthalten Aktion, wie Datensatz mit id=9 im OP.