Hier ist eine Möglichkeit, die mit geografischen Typen funktioniert. Übrigens könnte es sich lohnen, das Handbuch zu lesen über Geometrie- und Geografiedatentypen. Für Geometrien gibt es meines Wissens noch viel mehr Funktionen, aber mit Projektionen muss man sich beschäftigen. Die beste Wahl hängt davon ab, was Sie tun...
SELECT polygonID, pointID
FROM Points INNER JOIN Polygons
ON ST_covers(polygons.aPolygon,Points.thePoint );