Sie können mit -U keinen Nicht-Standardbenutzer angeben in psql bei Verwendung von ident Authentifizierung. Sie werden psql nicht ausführen als dieser Benutzer, so schlägt die Authentifizierung fehl.
Sie müssen entweder sudo -u testuser psql test verwenden oder pg_hba.conf ändern damit die Authentifizierung (zumindest für testuser auf dem db test ) verwendet md5 Passwortauthentifizierung und legen Sie ein Passwort für testuser fest mit ALTER USER ... PASSWORD falls sie noch keine haben.
