Sie müssen den Container-Port 3306 auf den bevorzugten TCP-Port (Ihres Servers) abbilden:
-p <host_port>:<container_port> (map container_port xx on host_port yy)
Also für Ihr mysql
docker run --detach --name=test-mysql -p 52000:3306 --env="MYSQL_ROOT_PASSWORD=mypassword" mysql
