wenn Ihr Objekt $this->db
Verweis auf ein PDO-Objekt, damit Sie dies verwenden können
$ID=$this->db->lastInsertId();
Um Ihre ID zu speichern, ist es besser, sie in einer Variablen zu speichern
so können Sie nach jeder Einfügung die ID dieser eingefügten Zeile speichern
und denken Sie daran, dass Sie es genau nach $sth->execute()
verwenden müssen