Wählen Sie alle Daten aus, schließen Sie eine andere Tabelle ein, auch wenn sie null ist

versuchen Sie dies

   SELECT e.employeeId,e.firstName,e.lastName,s.ShoeName,s.ShoeColor,s.ShoeBrand 
   FROM    Employee e
   LEFT JOIN Shoe s
   ON e.employeeID = s.Employee_employeeID

DEMO SQLFIDDLE HIER