Holen Sie sich den vorherigen Wert für Nullzeilen

select
    tstamp,
    if(val1 is null,@prevVal1,@prevVal1:=val1),
    if(val2 is null,@prevVal2,@prevVal2:=val2)
from t;

Der Operator :=weist einer Variablen einen Wert zu und gibt diesen Wert zurück.