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Filtern und Gruppieren von Daten aus Tabellen mit Schlüssel/Wert-Paaren

Ein Teil Ihres Problems besteht darin, dass Sie eine Aggregatfunktion in der SELECT-Liste verwenden, aber Sie verwenden kein GROUP BY . Sie sollten ein GROUP BY verwenden ähnlich wie hier:

GROUP BY d.testId, d.rowId

Wenn Sie eine Aggregatfunktion verwenden und andere Spalten in Ihrer Auswahl haben, sollten diese in einer Gruppierung nach enthalten sein. Ihre vollständige Abfrage sollte also lauten:

select d.testId,
  d.rowId,
  max(if(f.keyName='voltage',f.keyValue,NULL)) as 'voltage',
  max(if(f.keyName='temperature',f.keyValue,NULL)) as 'temperature',
  max(if(f.keyName='velocity',f.keyValue,NULL)) as 'velocity' 
from tests t  
inner join data d 
  on t.testId = d.testId  
inner join data c 
  on t.testId = c.testId 
  and c.rowId = d.rowId  
join data f 
  on f.testId = t.testId 
  and f.rowId = d.rowId  
where (d.keyName = 'voltage' and d.keyValue < 5) 
  and (c.keyName = 'temperature' and c.keyValue = 30) 
  and (t.testType = 'testType1')
GROUP BY d.testId, d.rowId

Beachten Sie, dass Ihre tatsächliche Datenstruktur in Ihrer ursprünglichen Frage nicht dargestellt wird. Es scheint, dass dies wie folgt konsolidiert werden kann:

select d.testid,
  d.rowid,
  max(case when d.keyName = 'voltage' and d.keyValue < 5 then d.keyValue end) voltage,
  max(case when d.keyName = 'temperature' and d.keyValue =30 then d.keyValue end) temperature,
  max(case when d.keyName = 'velocity' then d.keyValue end) velocity
from tests t
left join data d
  on t.testid = d.testid
group by d.testid, d.rowid

Siehe SQL-Geige mit Demo . Dies ergibt das Ergebnis mit nur einem Join zu den data Tabelle:

| TESTID | ROWID | VOLTAGE | TEMPERATURE | VELOCITY |
-----------------------------------------------------
|      1 |     1 |       4 |          30 |       20 |
|      1 |     2 |       4 |          30 |       21 |
|      2 |     1 |       4 |          30 |       30 |
|      2 |     2 |       4 |          30 |       31 |