wie man Werte in die Tabelle (col1, col2) einfügt (wähle max(id) aus table2, wähle id aus table3); ?

Es hört sich so an, als ob Sie Folgendes wollen:

INSERT INTO table1_table2 (table1_id, table2_id) 
    SELECT MAX(table1.id), table2.id FROM table1, table2 GROUP BY table2.id;