JPA-Zuordnung:QuerySyntaxException:foobar ist nicht zugeordnet...

JPQL hauptsächlich Groß- und Kleinschreibung wird nicht beachtet. Eines der Dinge, bei denen zwischen Groß- und Kleinschreibung unterschieden wird, sind Java-Entitätsnamen. Ändern Sie Ihre Abfrage in:

"SELECT r FROM FooBar r"