Auswahl des letzten Datensatzes aus INNER JOIN und Gruppierung

Bitte entschuldigen Sie meine Syntax, wenn sie ein bisschen falsch ist, aber ich würde wahrscheinlich so etwas versuchen.

SELECT people.id, 
       people.avatar, 
       people.firstname, 
       people.lastname, 
       LEFT(msg.message, 90) AS message, 
       msg.seen, 
       msg.date 
FROM  people 
INNER JOIN (SELECT message, seen, date, sender_id
                FROM messages GROUP By sender_id 
                ORDER By date DESC LIMIT 1) msg
                ON people.id = msg.sender_id
WHERE      reciever_id = '". $user_data['id'] ."'