Verwenden Sie hier einen Join:
$the_data_you_want = Case::join('case_revisions', 'case.id', '=', 'case_revisions.case_id')
->where('status', 'treatment')
->get();
PrimaryCaseNo
und impression_type
wurden in der Erklärung der Frage nicht erwähnt, also habe ich sie ignoriert, Sie können dies bei Bedarf ändern.
Ich hoffe, das hilft Ihnen.