Die data
Wert ist eine Liste und Sie versuchen, es in die Abfrage zu formatieren. Und verwenden Sie keine Zeichenfolgenformatierung, um Variablen in eine Abfrage einzufügen - Verwenden Sie eine geeignete Abfrageparametrisierung stattdessen:
cursor.execute("""
UPDATE
tplinkus_rma.rma_order
SET
rma_num=%s
WHERE
order_id=%s""", (data[0], Id))
Beachten Sie, wie die Abfrageparameter in einem Tupel platziert und als separates Argument übergeben werden.